thumb|Główny budynek Muzeum w Roskilde Muzeum Roskilde – instytucja publiczna w Roskilde w Danii zajmująca się badaniem historii Roskilde i gromadzeniem eksponatów dokumentujących historię miasta i okolic.
Historia Pierwszą osobą, która w krótkim artykule pt. Zadanie dla Roskilde i regionu przedstawiła 29 września 1909 r. pomysł o założeniu muzeum w Roskilde, była Marie Jensen (1866-1924)Mette Høj: ”Hvor der er Vilje, er der ogsaa en Vej”…-om oprettelsen af Roskilde Museumsforening, artykuł w Tid & sted, Roskilde 2004, s. 33., redaktorka lokalnej gazety ”Roskilde Dagblad”. Do realizacji jej myśli doszło dopiero po 20 latach. Muzeum Roskilde zostało założone w 1929 r. przez lokalnych wolontariuszy, na czele których stanął ówczesny burmistrz Valdemar Nørregaard. Zebranie założycielskie odbyło się 12 listopada 1929 r. w hotelu Prindsen w Roskilde. 1 kwietnia 1931 r.Mette Høj: ”Hvor der er Vilje, er der ogsaa en Vej”…-om oprettelsen af Roskilde Museumsforening, artykuł w Tid & sted, Roskilde 2004, s. 25. otwarto pierwszą stałą ekspozycję w budynku z 1803 r. przy Sankt Olsgade 18, zwanym Liebes Gård. Początkowo, ekspozycja była rozmieszczona w sześciu salach na parterze budynku. Kolekcja muzeum powstała z darów lokalnej społeczności i w pierwszych latach istnienia muzeum osiągnęła kilka tysięcy eksponatów.