Początkowo na czele muzeum stanął księgarz Andreas FlensborgRoskilde bys historie, t. 1-3, praca zbiorowa, Roskilde Museums Forlag 1998, s. 275., a od 1938 r. placówką kierował wolontariusz, nauczyciel lokalnego gimnazjum, Niels A. ChristiansenFrank Birkebæk (redaktor): Tidernes samling. Fra Roskilde Museum, Roskilde Museums Forlag 1997, s. 15., który położył znaczne zasługi przy porządkowaniu zbiorów i tworzeniu nowych ekspozycji. Powierzchnia wystawiennicza muzeum została powiększona w 1944 r., a wkrótce potem muzeum otrzymało dotacje państwowe. W 1950 r. zbiory muzeum powiększyły się do 10 000 eksponatów, w tym wiele cennych obiektów dla narodowej historii Danii. W latach 70. XX w. muzeum zwiększyło sztab profesjonalnych pracowników, a dotacje państwowe wpłynęły pozytywnie na funkcjonowanie instytucji. Lata 80. i 90. to okres dynamicznego rozwoju muzeum, prowadzenia prac badawczych i powiększenia instytucji o oddziały lokalne. Muzeum Roskilde dwukrotnie zaszczyciła swoją wizytą królowa Danii Małgorzata II, w 1993 r. i z okazji 1000-lecia Roskilde w 1998 r.Tid & sted, Roskilde 2004, s. 152 i 154.