Tensor żyracji jest tensorem opisującym drugi moment, który opisuje pozycję zbioru cząstek lub cząstek elementarnych.
gdzie jest współrzędną kartezjańską wektora pozycyjnego cząstki.
Początek układu współrzędnych został dobrany tak aby został spełniony następujący warunek:
co oznacza, że system posiada centrum masy zdefiniowane w sposób następujący:
W układzie ciągłym tensor żyracji jest zapisywany jako:
gdzie reprezentuje gęstość cząstek w zadanym położeniu
Pomimo że, tensor żyracji oraz tensor momentu bezwładności wyrażone są za pomocą odmiennych jednostek to wykazują one istotne podobieństwo. Kluczową różnicą jest nadanie masy każdej z cząstek opisywanych za pomocą tensora momentu bezwładności podczas gdy wartość tensora żyracji zależy jedynie od położenia cząstek a masa nie odgrywa żadnego znaczenia.