Miała córkę i syna. Córka, Irène Strozecka-Cornu (1907–2001) była działaczką Francuskiej Partii Komunistycznej, drugą żoną francuskiego syndykalisty, działacza związkowego i urbanisty Marcela Cornu (1909–2001). Od listopada 1936 wraz z córką Estera Strożecka uczestniczyła w hiszpańskiej wojnie domowej. Obie, posiadając wykształcenie medyczne, niosły pomoc dla rannych żołnierzy Brygad Międzynarodowych. Irène w ciągu trzech tygodni utworzyła w Murcji Szpital Pasionaria na 200 łóżek. Estera Strożecka zarządzała tą placówką oraz innymi szpitalami.
Syn, Jean Thaddée Strozecki (1911–1969), był działaczem komunistycznym w Grenoble.
Estera Golde-Strożecka spoczywa na Cmentarzu Pére-Lachaise wraz z mężem i synem.
Upamiętnienie Od 24 listopada 1961 do 15 lutego 1994 była patronką ulicy w Warszawie na terenie dzielnicy Wola. Obecnie patronem tej ulicy jest ks. Jan SitnikUchwała nr 28 Rady Narodowej Miasta Stołecznego Warszawy z dnia 24 listopada 1961 r. w sprawie nadania nazw ulicom, „Dziennik Urzędowy Rady Narodowej m.st. Warszawy, Warszawa, dnia 20 grudnia 1961 r., nr 22, poz. 96, s. 2;