Vladimir Milenković (ur. 22 czerwca 1982 w Niszu) – serbski piłkarz grający na pozycji napastnika.
Kariera Milenković piłkarską karierę rozpoczynał w swoi rodzinnym mieście, w klubie Radnički Nisz. Do dorosłego składu tej drużyny został włączony przed sezonem 2000/2001, kiedy zespół grał jeszcze w Prva liga. Następnie spadł do drugiej ligi, lecz szybko powrócił do najwyższej, aby ponownie zostać zdegradowanym. W rundzie wiosennej sezonu 2004/2005 przebywał na wypożyczeniu w Worskła Połtawa, gdzie strzelił cztery z 18 zdobytych przez jego drużynę goli i pomógł jej utrzymać się Wyższej Lidze. Po powrocie do swojego macierzystego klubu, Milenković występował w nim jeszcze przez 2,5 roku, po czym przeszedł do Rudar Pljevlja, gdzie rozegrał 14 meczów, a jego zespół zajął w lidze piąte miejsce.
Latem 2008 roku Milenković testowany był w Jagiellonii Białytsok. 2 sierpnia wystąpił w pierwszej połowie sparingu z Legią Warszawa. Trener Jagiellonii, Michał Probierz powiedział później, że wszyscy zawodnicy zagrali dobrze. Ostatecznie Serb, ze względu na szeroką kadrę białostocczan, nie znalazł zatrudnienia w polskim klubie.