Po nieudanej próbie zatrudnienia w Jagiellonii, Milenković przed rundą wiosenną sezonu 2008/2009 został piłkarzem Primorje Ajdovščina. Zadebiutował w spotkaniu z FC Koper w którym przebywał na boisku pełne 90 minut. Dość szybko stał się podstawowym piłkarzem swojego klubu. W kwietniu zdobył dwa gole w zremisowanym 3:3 meczu z ND Gorica. Następnie strzelił również ważną bramkę w pojedynku z NK Rudar Velenje. Sezon 2008/2009 zakończył z 15 ligowymi występami w których zdobył sześć goli. Jego klub zajął w tabeli ostatnie miejsce i spadł do drugiej ligi.
Przed sezonem 2009/2010 Milenković przeszedł do szóstej drużyny poprzednich rozgrywek, Interblocku Lublana. W pierwszych pięciu meczach w których zagrał nie zdobył żadnej bramki. Następnie trafił w spotkaniu z NK Nafta Lendava i dwukrotnie w pojedynku z ND Gorica oraz NK Maribor. W październiku zdobył również gola w meczu z NK MIK CM Celje. Łącznie zagrał w 13 spotkaniach i strzelił sześć bramek.