zen i taoizmu). W latach 40. XX wieku Perls wraz z żoną Laurą Perls, psycholożką i terapeutką, rozwinął własne podejście terapeutyczne, które zostało przedstawione w książce Ego, Hunger and Aggression (1942).
Kluczowym momentem w historii terapii Gestalt było założenie w 1952 roku New York Institute for Gestalt Therapy przez Fritza i Laurę Perlsów oraz Paula Goodmana, filozofa i pisarza. Paul Goodman odegrał istotną rolę w rozwoju teorii Gestalt, wprowadzając do niej koncepcje z zakresu psychologii społecznej i anarchizmu. Wspólnie stworzyli fundamenty podejścia, które podkreślało znaczenie świadomości, odpowiedzialności oraz przeżywania chwili obecnej (tu i teraz). W latach 60. i 70. psychoterapia Gestalt zyskała ogromną popularność w Stanach Zjednoczonych i Europie, stając się jednym z głównych nurtów psychoterapii humanistyczno-egzystencjalnej. Fritz Perls, prowadząc warsztaty w Esalen Institute w Kalifornii, wpłynął na rozwój terapii doświadczeniowej, podkreślającej rolę ciała, emocji i ekspresji w procesie terapeutycznym. Obecnie terapia Gestalt jest jednym z najbardziej rozpoznawalnych podejść psychoterapeutycznych, stosowanym na całym świecie w pracy indywidualnej, grupowej oraz organizacyjnej.