Ich wyposażenie stanowią: środki przeprawowe (parki pontonowe, mosty składane, pojazdy pływające), maszyny do prac ziemnych i drogowych (koparki, spycharki, dźwigi, ładowarki, pługi okopowe, elektrownie, kafary), sprzęt i środki minersko-zaporowe (miny, ustawiacze i wykrywacze min, różne materiały i ładunki wybuchowe), środki wydobywania wody i zaopatrywania w nią.
Wojska inżynieryjne w Polsce W zależności od przeznaczenia dzielą się na pododdziały, oddziały i związki taktyczne: saperskie, pontonowe, desantowo-przeprawowe, inżynieryjno-drogowe, wojska kolejowe, maszyn inżynieryjnych i in. W zależności od podporządkowania rozróżnia się pododdziały (oddziały) organiczne wchodzące w skład oddziałów i związków taktycznych wojsk lądowych (sił lądowych), armijne, frontowe, marynarki wojennej, lotnictwa (wcześniej również: wojsk obrony powietrznej kraju, wojsk lotniczych).
Dzień Sapera jest obchodzony w Polsce 16 kwietnia w rocznicę forsowania Odry i Nysy Łużyckiej.