Węgierski Pułk Piechoty Nr 51 () – pułk piechoty cesarskiej i królewskiej Armii.
Historia pułku Pułk został utworzony w 1702. Okręg uzupełnień nr 51 Kluż-Napoka (, węg. Kolozsvár) na terytorium 12 Korpusu. Kolory pułkowe: wyłogi i patki popielate, guziki złote.
Garnizony pułku W 1873 roku sztab pułku stacjonował w Oradei (ówcześnie niem. Gross-Wardein, węg. Nagy-Várad), natomiast komenda rezerwowa i stacja okręgu uzupełnień w Klausenburgu.
W 1893 roku pułk stacjonował w Klausenburgu z wyjątkiem 4. batalionu, który był detaszowany do Višegradu na terytorium 15 Korpusu. Pułk wchodził w skład 70 Brygady Piechoty należącej do 35 Dywizji Piechoty, natomiast detaszowany 4. batalion był podporządkowany komendantowi 1 Brygady Piechoty należącej do 1 Dywizji Piechoty.
W latach 1894–1895 cały pułk stacjonował w Klausenburgu. W latach 1904–1907 stacjonował w Wiedniu z wyjątkiem 4. batalionu, który pozostawał we własnym okręgu uzupełnień, w Koloszwarze. W latach 1910–1914 komenda pułku razem z 2. i 3. batalionami stacjonowała w Târgu Mureș (węg. Marosvásárhely), 4. batalion w Klużu-Napoce, a 1. batalion był detaszowany w miejscowości Domanović.