Model XM wyróżniał się bardzo futurystycznym wyglądem, kontynuując tradycje poprzednika modelu CX.
Citroen XM charakteryzował się szeroką gamą jednostek napędowych, od ospałych diesli po dynamiczne i luksusowe wersje z motorem V6. Moc maksymalna wahała się od 80-200 KM. W najdroższej wersji Pallas można spotkać skórzaną tapicerkę, automatyczną skrzynię biegów i elektrycznie regulowane przednie siedziska.
Przewidywane roczna produkcja ustalona była na poziomie ok. 150 000 aut w Europie. Jednak auto nigdy nie osiągnęło tego celu z różnych powodów – rynek dużych samochodów przeżywał kryzys, toteż zakup takowych przez klientów ukierunkowany był na produkty od producentów takich jak BMW i Mercedes-Benz, które były postrzegane jako bardziej prestiżowe, lepiej wykonane i z większymi gamami silników. Jednocześnie klienci nie szukali tak bardzo komfortu w aucie, lecz zależało im na dobrym prowadzeniu, sprężystym zawieszeniu, łatwości obsługi i dobrym osiągom;