Latem 2000 Mancilla został zawodnikiem pierwszoligowego CD Huachipato z miasta Talcahuano, w którego barwach jako dziewiętnastolatek, 15 października 2000 w przegranym 2:3 spotkaniu z Uniónem Española, zadebiutował w chilijskiej Primera División. Premierowego gola w najwyższej klasie rozgrywkowej strzelił natomiast 9 września 2001 w przegranej 2:4 konfrontacji z Santiago Wanderers. Przez pierwsze dwa i pół roku pozostawał jednak wyłącznie rezerwowym Huachipato i miejsce w wyjściowym składzie wywalczył sobie dopiero w 2003 roku. Wówczas także został niekwestionowaną gwiazdą ekipy i czołowym strzelcem rozgrywek; w wiosennym sezonie Apertura 2005 osiągnął tytuł króla strzelców ligi chilijskiej z trzynastoma golami na koncie. Ogółem barwy Huachipato reprezentował przez niemal sześć lat, nie odnosząc jednak żadnych sukcesów drużynowych zarówno na arenie krajowej, jak i międzynarodowej.
W styczniu 2006 Mancilla przeszedł do krajowego giganta – klubu CSD Colo-Colo ze stołecznego Santiago. Tam stworzył skuteczny duet napastników z Humberto Suazo i już w pierwszym sezonie Apertura 2006 zdobył z ekipą prowadzoną przez Claudio Borghiego tytuł mistrza Chile.