W okresie od grudnia 1997 do lutego 2000 roku w fabryce Takaoka w Toyota (prefektura Aichi), wyprodukowano 37 425 egzemplarzy. Produkcję wznowiono w maju 2000 roku w pobliskim zakładzie Motomachi i do czerwca 2003 roku wyprodukowano kolejnych 33 411 pojazdów.
Do sprzedaży w Stanach Zjednoczonych trafił model XW11. Ze względu na upodobania amerykańskich klientów wariant ten był trochę mocniejszy (moc silnika spalinowego zwiększono do 72 KM, a elektrycznego do 44 KM (33 kW) i standardowo wyposażony w klimatyzację i elektryczne wspomaganie kierownicy.
W plebiscycie na Europejski Samochód Roku 2001 model zajął trzecie miejsce (za Alfą Romeo 147 i Fordem Mondeo).
Druga generacja
Toyota Prius II została po raz pierwszy zaprezentowana w 2003 roku.
mały|225px|lewo|Toyota Prius II – tył mały|225px|lewo|Toyota Prius II – wnętrze
W stosunku do pierwszej generacji modelu auto zostało całkowicie przeprojektowane i otrzymało nadwozie typu liftback o wielkości pośredniej między modelami Corolla a Camry. Dzięki poprawionemu rozmieszczeniu elementów konstrukcji pojazdu znacznie zwiększono ilość miejsca we wnętrzu pojazdu.