Początek wojny 29 p.n.e. Kampanie Oktawiana Augusta przeciwko Kantabrom rozpoczęły się po atakach tego plemienia na ziemie sąsiadujących z nim podbitych przez Rzym innych plemion iberyjskich. Z pewnością jednak największym magnesem przyciągającym Rzymian na północ Hiszpanii było złoto Asturów zaprzyjaźnionych z Kantabrami.
Pierwsze walki na północy kraju wybuchły już w roku 38 p.n.e. W roku 29 p.n.e. Tytus Statyliusz Taurus poprowadził swoje wojska przeciwko Kantabrom i Asturom, które obroniły jednak swoją niezależność.
Rok 27 p.n.e. W roku 27 p.n.e. Oktawian August osobiście poprowadził nową kampanię w Hiszpanii przeciwko nieujarzmionym wcześniej plemionom Iberów. Cesarzowi zależało też na umocnieniu więzów ze swoim wojskiem. W rejon walk Oktawian skierował siedem legionów, które i tym razem nie odniosły zwycięstwa, a po wyjeździe cesarza z Hiszpanii wojna przybrała długotrwały charakter.