Więzienie w Stauferkaserne – prowizoryczne więzienie, a zarazem punkt zborny dla wypędzanych mieszkańców Warszawy, utworzone przez Niemców w pierwszych dniach powstania warszawskiego na terenie kompleksu koszarowego SS-Stauferkaserne przy ulicy Rakowieckiej 4. W sierpniu i wrześniu 1944 przez koszary SS na Mokotowie przeszło tysiące mieszkańców dzielnicy. Przetrzymywano ich tam w ciężkich warunkach i poddano wyjątkowo brutalnemu traktowaniu. W czasie powstania warszawskiego na terenie Stauferkaserne miały miejsce liczne egzekucje, których ofiarą padło co najmniej 100 osób.
Utworzenie więzienia
W czasie okupacji niemieckiej kompleks gmachów Sztabu Głównego Wojska Polskiego położony przy ulicy Rakowieckiej 4 na warszawskim Mokotowie został przekształcony w koszary SS – tzw. SS-Stauferkaserne. W momencie wybuchu powstania warszawskiego stacjonował tam 3. batalion zapasowy grenadierów pancernych SS, który liczył ok. 600 żołnierzy wspartych kompanią czołgów. 1 sierpnia 1944 koszary zostały zaatakowane przez żołnierzy AK z batalionu szturmowego „Odwet II” i grupy artyleryjskiej „Granat”Wchodzące w skład IV rejonu Obwodu V AK „Mokotów”.