Teodorico Pedrini (ur. 30 czerwca 1671 w Fermo, zm. 10 grudnia 1746 w Pekinie) – prezbiter katolicki, lazarysta, misjonarz działający w Chinach, muzyk i kompozytor. Jego działalność na dworze cesarza Kangxi i jego następców przyczyniła się w znaczący sposób do przeniesienia na grunt chiński muzycznych tradycji zachodnioeuropejskich.
Życiorys W 1698 wstąpił do zgromadzenia lazarystów, w 1700 złożył śluby wieczyste. W 1703 papież Klemens XI wyznaczył go do wyjazdu na dwór cesarza Kangxi, gdy ten zwrócił się z prośbą o skierowanie do niego europejskiego artysty-muzyka nadwornego. Pedrini miał udać się do Pekinu razem z legatem papieskim Karolem de Tournon. Nigdy jednak nie dołączył do towarzyszącej mu grupy misjonarzy. Z Europy wyjechał w grudniu 1703, podróżując do Chin przez Ocean Atlantycki. W czerwcu 1704 na skutek silnych wiatrów trafił do Limy, gdzie pozostał przez rok. W 1705 znalazł się w Meksyku, skąd w 1707 dotarł do Filipin. W Mariveles, gdzie żył przez dwa lata, spotkał grupę pięciu innych misjonarzy, z którymi w 1710 ostatecznie dotarł do Makau. Tam spotkał się z de Tournanem, patriarchą Antiochii, któremu przekazał nadany mu przez papieża w 1707 kapelusz kardynalski. De Tournan rekomendował cesarzowi Pedriniego jako nadwornego muzyka i wkrótce potem, 8 czerwca, zmarł.