Dopiero po jego śmierci Pedrini udał się do Pekinu, gdzie ostatecznie trafił w 1711.

Jako nadworny muzyk Teodorico Pedrini był odpowiedzialny za budowę i naprawę instrumentów muzycznych wzorowanych na zachodnich. Zajmował się również komponowaniem własnych utworów oraz tworzeniem tekstów teoretycznych: dokończył traktat poświęcony zachodniej muzyce rozpoczęty przez innego misjonarza, portugalskiego jezuitę Tomé Pereirę (zm. 1708). Tym samym w decydujący sposób przyczynił się do wprowadzenia na grunt chiński tradycji muzycznych Europy Zachodniej.

Wysoka pozycja, jaką zdobył na dworze cesarza Kangxi, skłoniła władcę do powierzenia mu zadań wychowawcy swoich trzech synów. Jego sytuacja gwałtownie zmieniła się w 1721, kiedy na skutek intryg jezuitów został pozbawiony dotychczasowych funkcji i wtrącony do więzienia. Został uwolniony w 1723 po interwencji nowego cesarza Yongzhenga, swojego dawnego ucznia. Wrócił wówczas do swoich dawnych zadań na dworze.