Pomiędzy prędkością kątową a prędkością transwersalną zachodzi następujący związek
Przykłady prędkości w różnych rodzajach ruchów Zmiany prędkości są podstawą klasyfikacji ruchów w fizyce.
Prędkość liniowa w ruchu jednostajnym prostoliniowym Prędkość w ruchu jednostajnym prostoliniowym jest stała (zarówno jej kierunek i wartość). Przyjmuje się odtąd, że do położenia ciała wystarczy jedna współrzędna Każdy ruch prostoliniowy można przez odpowiednie obroty układu współrzędnych, sprowadzić do przypadku jednowymiarowego. Prędkość w ruchu jednostajnym prostoliniowym określa więc następująca zależność:
gdzie: – wektor położenia jako funkcja czasu – przebyta droga, – czas trwania ruchu, – funkcja położenia (skalar) od czasu.
Prędkość liniowa w ruchu jednostajnie przyspieszonym Przyspieszenie jest stałe i niezerowe, więc prędkość zmienia się. W ruchu tym także można ograniczyć się do rozpatrywania jednej współrzędnej.
gdzie: – całkowity czas ruchu, – wektor prędkości jako funkcja czasu.
Czasem (zazwyczaj z powodów dydaktycznych) wyróżnia się specjalny przypadek ruchu jednostajnie przyspieszonego prostoliniowego – ruch jednostajnie opóźniony prostoliniowy.