Etiopia stanowi jedno z państw tzw. Rogu Afryki. Prawie całą powierzchnię kraju pokrywają wyżyny i góry, więcej niż połowa kraju znajduje się na wysokości powyżej 1200 m n.p.m. W zachodniej części Etiopii znajduje się Wyżyna Abisyńska (której wysokość osiąga od 1700 do 3500 m n.p.m.), w południowo-wschodniej Wyżyna Somalijska. Najwyższym szczytem na Wyżynie Abisyńskiej jest Ras Daszan, będący czwartym co do wielkości szczytem w Afryce. Źródła podają dwie różne wysokości szczytu: 4550 lub 4620 m n.p.m.. Charakterystyczną cechą rzeźby Wyżyny Abisyńskiej są , będące głęboko wciętymi dolinami i stoliwami. Najwyższym szczytem na Wyżynie Somalijskiej jest , osiągające 4307 m n.p.m.. Wyżyny są rozdzielone Rowem Abisyńskim, stanowiącym część Wielkich Rowów Afrykańskich. Rów Abisyński rozszerza się na północy, tworząc Kotlinę Danakilską. Najniższy punkt w kotlinie znajduje się 130 m p.p.m. Kotlina charakteryzuje się licznymi jeziorami oraz kilkoma czynnymi wulkanami. Góry na zachodzie kraju stromo opadają ku Sudanowi.
Na północy kraju występują pustynie i suche sawanny, w południowo-zachodniej części kraju zaś wilgotne lasy równikowe.
Główne rzeki Etiopii to: Nil Błękitny, Uebi Szebelie, Omo, Auasz. Podczas letnich deszczów rzeki silnie wzbierają, w porach suchych często wysychają.