Pierwsze zmagania 30 sierpnia trzy polskie niszczyciele: „Grom”, „Burza” i „Błyskawica” – wykonując plan Peking – opuściły Gdynię udając się do Wielkiej Brytanii. kpt. Pitułko brał udział w pierwszych patrolach i eskortował konwoje. W marcu 1940 roku został dowódcą kompanii zapasowej na ORP „Gdynia”. Po upadku Francji zgłosił się na ochotnika na dowódcę przerobionego na transportowiec wojska transatlantyk MS „Batory”, by ewakuować ostatnie polskie oddziały z Saint-Jean-de-Luz do Plymouth.

Od lipca do sierpnia 1940 był I oficerem artylerii na ORP „Błyskawica”, która patrolowała w tym czasie kanał La Manche zapisując na swe konto zestrzelony bombowiec i zatopiony kuter niemiecki.

Na „Piorunie” i „Burzy” Stanowisko zastępcy dowódcy ORP „Piorun” objął na początku maja 1941 roku. 26 maja rozpoczął się pościg za niemieckim pancernikiem „Bismarck”, w którym uczestniczył polski okręt.