Zoran Stefanović, szef zespołu Stefan GP, zakupił samochód Toyoty, ponieważ pragnął uczestniczyć w sezonie 2010. Mimo uruchomienia w nim silnika bolid ten nigdy nie był testowany ze względu na odwołanie testów na torze Algarve w Portimão w Portugalii z powodu braku odpowiedniego ogumienia. Stefan GP jako pierwszy z pozostałych teamów Formuły 1 wysłał dwa bolidy Toyota TF110 wraz z wyposażeniem do Bahrajnu, gdzie miało się odbyć inauguracyjne Grand Prix sezonu. Po nieotrzymaniu przez Stefan GP miejsca na liście startowej na sezon 2010 Stefanović zakończył współpracę z Toyotą. Za kierownicą bolidu mieli zasiąść Jacques Villeneuve i Kazuki Nakajima. W czasie, gdy bolid był w posiadaniu Stefan GP, nosił on nazwę Stefan S-01, Litera "S" w nazwie pochodzi od nazwiska właściciela Stefan GP, Zorana Stefanovicia.

Po zakończeniu współpracy Toyoty z zespołem Stefan GP, zakup modelu TF110 rozważały DurangoWspólne zgłoszenie zespołu z Jakiem Villeneuve’em o 13 miejsce w sezonie 2011 zostało odrzucone. i HRT, które chciały wykorzystać model w sezonie 2011.