Model 1955 Hudson Wasp II został zaprezentowany po raz pierwszy w lutym 1955 roku.

Druga generacja modelu Wasp, wraz z pokrewną konstrukcją Hornet, powstała już w ramach powstałego rok wcześniej koncernu American Motors. Produkowana była w dawnej fabryce Nash w Kenosha, a pierwszy samochód zszedł z linii 28 grudnia 1954 roku. Oparta była na konstrukcji samochodu Nash Statesman, wywodzącej się oryginalnie z 1952 roku, lecz zmodernizowanej. Stylistyka nadwozia, szczególnie pasa przedniego, była zupełnie różna od poprzednich Hudsonów, lecz także zdecydowanie odróżniała się od bliźniaczego Statesmana. W odróżnieniu od modelu Nasha, stylistyka była bardziej klasyczna, z szeroko rozstawionymi reflektorami na przedłużeniu błotników i odkrytymi nadkolami. Charakterystyczna była duża wypukła atrapa chłodnicy w formie chromowanej kraty, z medalionem firmowym pośrodku jej górnej obwódki. Sedan miał już klasyczny profil bagażnika, a nie fastback jak poprzednio. Typowy dla modeli Nasha był gruby, nachylony do tyłu słupek C nadwozia, natomiast w odróżnieniu od nich Wasp otrzymał jednoczęściową, silnie zagiętą na boki szybę tylną, w miejsce trzyczęściowej. Również szyba przednia była silnie wygięta na boki, zgodnie z modą. Rozstaw osi był obecnie nieco mniejszy: 290 cm (114¼ cala).