Macierz przekształcenia liniowego – macierz będąca wygodnym zapisem we współrzędnych przekształcenia liniowego dwóch skończenie wymiarowych przestrzeni liniowych nad tym samym ciałem z ustalonymi bazami. Dzięki temu, że mnożeniu macierzy oraz mnożeniu wektorów odpowiada składanie przekształceń i obliczanie wartości przekształcenia na wspomnianym wektorze, staje się wygodnym językiem opisu przekształceń (w tym endomorfizmów) liniowych wyżej opisanych przestrzeni; jeśli nie wskazano żadnych baz, to każdą macierz o elementach z ciała można traktować jako przekształcenie liniowe między dwiema przestrzeniami współrzędnych.
Definicja Niech i będą dwiema przestrzeniami liniowymi nad ustalonym ciałem odpowiednio z bazami oraz zaś będzie przekształceniem liniowym. Macierzą przekształcenia w bazach nazywa się taką macierz typu o współczynnikach z danego ciała, że dla każdego zachodzi
tzn.