Ostatecznie w maju 2011 po konflikcie z trenerem Carlosem Reinoso został wystawiony na listę transferową.
W lipcu 2011 Esqueda (wraz ze swoim kolegą klubowym Juanem Carlosem Silvą) przeniósł się w ramach transakcji wiązanej do klubu CF Pachuca, jako część rozliczenia za transfer Paula Aguilara do Amériki. Tam z kolei od razu został podstawowym piłkarzem i wyróżniającym się napastnikiem w lidze – w ciągu czterech miesięcy strzelił osiem goli ligowych. W styczniu 2012 jego dobrą passę przerwała poważna kontuzja (zapalenie rozcięgna podeszwowego), która wyłączyła go z gry na rok. W tym czasie był leczony przez specjalistów w Stanach Zjednoczonych, Hiszpanii i Argentynie – istniało duże prawdopodobieństwo, iż z powodu kontuzji będzie zmuszony zakończyć karierę. Po powrocie do zdrowia nie odzyskał już dawnej formy; w sezonie Clausura 2014 zdobył z Pachucą wicemistrzostwo Meksyku, lecz był wówczas głównie rezerwowym.