Sąd Harcerski – sąd koleżeński w organizacji harcerskiej.

Związek Harcerstwa Polskiego Zgodnie ze Statutem ZHP sąd harcerski jest jedną z władz Związku Harcerstwa Polskiego. Sąd harcerski rozpatruje sprawy naruszenia Statutu ZHP, uchwał lub decyzji władz ZHP przez członków organizacji oraz sprawy sporne pomiędzy tymi osobami a związanymi z ich działalnością w ZHP. Bierne prawo wyborcze w wyborach do sądów harcerskich wszystkich szczebli przysługuje wyłącznie instruktorom w stopniu harcmistrza. Oznaką funkcji członka sądu harcerskiego, jest sznur funkcyjny koloru właściwego dla danego szczebla sądu (hufce – srebrny, chorągwie – złoty, NSH – skórzany) wraz z fioletowymi suwakami (przewodniczący – trzy suwaki, zastępca przewodniczącego – dwa, członek – jeden).

Postępowanie przed sądami oraz ich ustrój i właściwość określa Regulamin Sądów Harcerskich ZHP. W sytuacjach, w których nie zarzuca się rażącego naruszenia zasad harcerskiego wychowania lub regulacji wewnętrznych, sąd harcerski dąży preferencyjnie do skłonienie stron do ugodowego rozstrzygnięcia sprawy.