Ustrój sądów harcerskich Sądy harcerskie funkcjonują na trzech poziomach struktury ZHP: sądy harcerskie hufców (ich wybór nie jest obligatoryjny, min. 3 członków), które orzekają jako sądy I instancji; sądy harcerskie chorągwi (min. 9 członków), orzekające jako sądy I i II instancji; Naczelny Sąd Harcerski (min. 11 członków), orzekający jako sąd I i II instancji.
Postępowanie dyscyplinarne przez sądami harcerskimi jest dwuinstancyjne.
Postępowanie ugodowe jest jednoetapowe – jeśli strony osiągną ugodę, jest ona ostateczna. Jeśli strony nie zdołają osiągnąć ugody, kolejnym etapem może być postępowanie dyscyplinarne.
Sądy harcerskie pełnią także rolę instancji odwoławczej od decyzji właściwych komendantów dotyczących:
ukarania instruktorów lub członków starszyzny harcerskiej; zawieszenia instruktorów lub członków ZHP pełniących funkcje instruktorskie w prawach członka ZHP lub w pełnieniu określonych funkcji w ZHP; w sprawie zaliczenia służby instruktorskiej; w sprawie skreślenia z listy członków ZHP instruktorów lub członków ZHP pełniących funkcje instruktorskie, po uprzednim rozpatrzeniu odwołania odpowiednio przez komendanta chorągwi, Naczelnika ZHP albo Główną Kwaterę ZHP.
W tych przypadkach postępowanie odwoławcze przed sądem harcerskim jest ostatnim etapem postępowania.