w dramacie Something Wild z Carroll Baker i Diane Ladd odegrała skromną partię współpracownicy głównej bohaterki. Wystąpiła następnie w dramacie kryminalnym Przyjemny sposób na umieranie (A Lovely Way to Die, 1968) z Ali MacGraw i Kirkiem Douglasem, thrillerze komediowym Nie traktuje się tak damy (No Way to Treat a Lady, 1968) z Rodem Steigerem oraz kultowym, opartym na kanwie autentycznych zdarzeń kryminale The Honeymoon Killers (1970). W ciągu dalszych lat swej kariery współpracowała z reżyserami formatu Otto Premingera, Marka Rydella czy Jeremiaha S. Chechika. Jako Mildred Krebs zagrała w siedemdziesięciu dwóch odcinkach serialu NBC Detektyw Remington Steele (Remington Steele, 1983–1987).

Międzynarodową sławę uzyskała dzięki roli Marie Janelli Barone, matki tytułowego bohatera sitcomu CBS Wszyscy kochają Raymonda (Everybody Loves Raymond, 1996–2005). Na przestrzeni dziewięciu lat pojawiła się łącznie w dwustu dziesięciu epizodach serialu (wszystkich, jakie nakręcono). Za rolę antagonistycznej gospodyni domowej-manipulantki Doris Roberts była siedmiokrotnie nominowana do nagrody Emmy, czterokrotnie zdobywając statuetkę.