Aktorka miała za sobą także doświadczenie sceniczne. W latach 50., będąc na początku swej kariery, występowała na Broadwayu. Ponadto w czerwcu 2009 wystąpiła w sztuce Unusual Acts of Devotion, wystawianej przez La Jolla Playhouse.
Życie prywatne Pierwszym mężem Roberts był Michael Cannata. Małżeństwo zakończyło się rozwodem w 1962. Narodzony z tego związku syn, Michael Cannata Jr. (ur. 1957), był managerem Roberts, a także ojcem trojga jej wnuków: Kelsey, Andrew i Devona. Po raz drugi aktorka wyszła za mąż za pisarza Williama Goyena w 1963. Ich związek przetrwał do 30 sierpnia 1983, kiedy to Goyen zmarł na białaczkę.
Doris Roberts mieszkała w Los Angeles w stanie Kalifornia. Rezydowała w posiadłości, która niegdyś należała do Jamesa Deana. Internet Movie Database (IMDb). [dostęp 2010-09-01].