Tworzenie W 2002 roku Blizzard Entertainment. wydał Warcraft III: Reign of Chaos, trzecią część serii strategii czasu rzeczywistego. W grze umieszczono edytor poziomów pozwalający każdemu graczowi na tworzenie rozgrywek, w które można grać z innymi osobami za pośrednictwem Battle.net. W modyfikacjach można było korzystać z wszystkich mechanik zawartych w Warcraft III, takich jak zdobywanie poziomów przez jednostki bohaterskie i zbieranie przez nie przedmiotów, co okazało się kluczowe w tworzeniu Defense of the Ancients.
Pierwsza wersja Defense of the Ancients powstała w 2003 roku, a jej autorem był Kyle Sommer, pod pseudonimem Eul. Gra bazowała na wydanym wcześniej scenariuszu do StarCraft o nazwie „Aeon of Strife”. Po wydaniu rozszerzenia do Warcraft III, które rozszerzyło możliwości edytora map, Eul nie podjął się aktualizacji swojej modyfikacji. Inni twórcy stworzyli własne wersje DotA, dodali nowych bohaterów przedmioty i mechaniki. Wśród nich byli twórcy modów o pseudonimach Meian i Ragn0r, którzy połączyli pomysły z różnych modyfikacji w całość i opublikowali DotA Allstars. W marcu 2004 roku twórca map o pseudonimie Guinsoo (prawdziwe imię to Steve Feak) przejął kontrolę nad rozwojem projektu. Feak powiedział, że gdy rozpoczynał prace nad DotA Allstars nie przypuszczał, że gra stanie się tak popularna.