Był również absolwentem studiów podyplomowych z zakresu zarządzania na Politechnice Gdańskiej. Posługiwał się biegle językiem rosyjskim i angielskim.

Przebieg służby W związku z ukończeniem Wyższej Szkoły Marynarki Wojennej z wyróżnieniem ppor. Zbigniew Kiciński mógł wybrać pierwszy przydział służbowy. Zgodnie z tematyką pracy inżynierskiej zdecydował się na kutry torpedowe. Pierwsze stanowisko – zastępcy dowódcy okrętu – objął na ORP „Bitny” (proj. 664) w 2 Dywizjonie Kutrów Rakietowo-Torpedowych (3 Flotylla Okrętów w Gdyni). W 1979 jeszcze jako podporucznik został dowódcą okrętu na bliźniaczym kutrze ORP „Sprawny” w 1 Dywizjonie Kutrów-Rakietowo-Torpedowych. Dowodzona przez niego jednostka uzyskała w 1980 miano Najlepszego Okrętu Marynarki Wojennej w grupie okrętów bojowych. Podczas dowodzenia „Sprawnym” w 1982 por. Zbigniew Kiciński otrzymał w drodze wyróżnienia przyspieszony awans na stopień kapitana marynarki.