Pedro Pizarro (ur. ok. 1515, zm. ok. 1602) – hiszpański kronikarz i konkwistador, kuzyn Francisco Pizarro, autor kroniki Relación del descubrimiento y conquista de los reinos del Perú ukończonej w 1571 roku.
Pedro Pizarro urodził się ok. 1515 w hiszpańskim Toledo jako kuzyn Francisco Pizarro i jego braci Gonzalo, Hernando i JuanaMeans, Introduction. W: Pedro Pizarro, Relation of the discovery and conquest of the kingdoms of Peru. New York: The Cortes Society, 1921, s. 79.. Gdy Francisco Pizarro wyruszał na swoją trzecią wyprawę do państwa Inków, dołączyli do niego bracia i kuzyn Pedro. Wyprawa wyruszyła z Sanlúcar de Barrameda w lutym 1530 roku i dotarła do Tumbes w dzisiejszym Peru w styczniu 1531 rokuMeans, Chronology. W: Pedro Pizarro, Relation of the discovery and conquest of the kingdoms of Peru. New York: The Cortes Society, 1921, s. 122.. Pedro był początkowo paziem Francisco, ale od ok. 1533 roku został żołnierzem kawaleriiMeans, Introduction, s. 79, 97–98.. Jako kawalerzysta brał udział w większości istotnych wydarzeń w czasie podboju Peru, głównie w czasie kampanii przeciw Manco IncaMeans, Introduction, s. 79–80..