Według urbarza z 1647 r. oldrzychowianie oprócz 172 sztuk bydła rogatego i ok. 440 owiec pasionych w rejonie wsi mieli także 1115 sztuk "bydła wałaskiego" (tj. owiec) na trzech szałasach w górach. Urbarz z 1692 r. wymienia już tylko 8 siedlaków z wójtem, ale również 18 zagrodników i 38 "nowych chałupników"Franciszek Popiołek: Historia osadnictwa w Beskidzie Śląskim. Część II: Powstanie wsi beskidzkich. Pamiętnik Instytutu Śląskiego t. XIII, Katowice 1939, s. 205-209.
Od 1526 roku w wyniku objęcia tronu czeskiego przez Habsburgów Oldrzychowice wraz z regionem aż do 1918 roku leżały w monarchii Habsburgów (potocznie Austrii). Najstarsza pieczęć gminy pochodzi z 1702 r.
Według austriackiego spisu ludności z 1910 roku Oldrzychowice miały 2009 mieszkańców, z czego 2002 było zameldowanych na stałe, 1924 (96,1%) było polsko-, 57 (2,8%) niemiecko- i 21 (1,1%) czeskojęzycznych, 225 (11,2%) katolików, 1765 (87,8%) ewangelików oraz 19 (1%) wyznawców judaizmu.
Według obowiązującego od 1 stycznia 1980 r. podziału administracyjnego Oldrzychowice znajdują się w granicach miasta Trzyńca.
W 1957 roku uruchomiono kolej linową z Oldrzychowic na górę Jaworowy.