RPK-9/89R Miedwiedka – (NATO: SS-N-29) przeznaczona do zwalczania zanurzonych okrętów podwodnych rosyjska rakietotorpeda krótkiego zasięgu. Miedwiedka jest napędzanym paliwem stałym pociskiem rakietowym, który jako głowicę przenosi lekką torpedę typu 40. Torpeda ta wyposażona jest w aktywno-pasywny sensor akustyczny, dzięki któremu zdolna jest do śledzenia celu na głębokości 15 do 450 metrów. Torpeda typu 40 o średnicy 0,324 metra i wadze 450 kilogramów, może być wyposażona w głowice różnego typu, najczęściej jednak przenosi prawdopodobnie konwencjonalną głowicę eksplozyjną o masie 60 kilogramów.
Rozwój konstrukcji Proces rozwojowy rakietowego pocisku przeciwpodwodnego „Miedwiedka” rozpoczął się Moskiewskim Instytucie Termodynamiki w 1987 roku, a testy pocisku przeprowadzono w latach 1993–1997 na Morzu Czarnym. Do testów użyto nabrzeżnej instalacji startowej oraz wodolotu projektu 1145 (FAC-PHT) z dwiema poczwórnymi wyrzutniami. System otrzymał oznaczenie NATO SS-N-29. Przenoszący lekką torpedę pocisk zaprojektowany został do użycia z niewielkich okrętów o wyporności mniejszej niż 350 ton. W 1998 roku rozpoczęto testy zmodyfikowanego systemu, zaopatrzonego w możliwość pionowego startu, z dodatkowym wyposażeniem na ogonie odrzucanym po starcie.