W pocisk tej odmiany wyposażone mają być prawdopodobnie korwety projektu 20380 oraz fregaty projektu 2009.
Konstrukcja Pocisk wyposażony jest w cztery nieskładane prostokątne skrzydła w części środkowej oraz cztery nieskładane płetwy sterowe na końcu korpusu. Długość pocisku pokrytego materiałem trudnopalnym wynosi 5,35 metra, średnica 0,4 metra, zaś masa startowa 750 kilogramów. ładunek bojowy rakietotorpedy stanowi naprowadzana akustycznie torpeda typu 40 z sonarem aktywno-pasywnym, dzięki któremu zdolna jest do śledzenia celów zanurzonych na głębokości między 15 a 450 metrów. Torpeda o średnicy 0,324 metra i wadze 450 kilogramów może zostać wyposażona w różnego rodzaju głowice bojowe, najczęściej jednak przenosi głowice kruszące o masie 60 kilogramów. RPK-9 może też zostać wyposażona w inne typy torped lekkich. Miedwiedka napędzana jest silnikiem rakietowym na paliwo stałe o programowanym czasie trwania ciągu, z zasięgiem minimalnym 1,5 kilometra oraz maksymalnym 25 kilometrów. Pocisk wyposażony jest w prosty bezwładnościowy system naprowadzania, zasięg pocisku jest ustalany w każdym przypadku przed startem przez okrętowy system kontroli ognia, w trakcie zaś lotu zaś kontrolowany jest przez układ odcinający ciąg silnika.