Diecezja drohiczyńska została utworzona w 1991 z pozostałej w Polsce części diecezji pińskiej. W 1992 diecezja została powiększona o trzy dekanaty z diecezji siedleckiej – węgrowski, sokołowski, sterdyński – oraz część dekanatów liwskiego, łosickiego i janowskiego.
Do najważniejszych wydarzeń w historii diecezji należy zaliczyć: powołanie Kapituły Katedralnej (1991) i Kolegiackiej (1992), Sądu Biskupiego (1993), zbudowanie nowego gmachu Wyższego Seminarium Duchownego (1993-1995), powołanie Caritas Diecezji Drohiczyńskiej (1994), reorganizację sieci dekanalnej (1995), I Synod Diecezji Drohiczyńskiej (1994-1997), koronację papieskimi koronami obrazu Matki Bożej Miedzeńskiej (1996) oraz wizytę w Drohiczynie Jana Pawła II (10 czerwca 1999).
Miasta diecezji + Miasta diecezji drohiczyńskiej herb miasto dekanat województwo powiat ludność liczba parafii24px Bielsk Podlaski Bielsk Podlaski podlaskie bielski 25 611 424px Hajnówka Hajnówka podlaskie hajnowski 20 919 224px Sokołów Podlaski Sokołów Podlaski mazowieckie sokołowski 18 924 324px Siemiatycze Siemiatycze podlaskie siemiatycki 14 590 224px Węgrów Węgrów mazowieckie węgrowski 12 765 324px Łochów Łochów mazowieckie węgrowski 6848 124px Ciechanowiec(lewobrzeżna część miasta) Ciechanowiec podlaskie wysokomazowiecki 4655 1(2)24px Brańsk Brańsk podlaskie bielski 3785 124px Kosów