thumb|300px|Uproszczona obsługa radaru śledzącego teren: 1.Na wykresie wysokości a i odległości r niebieski trójkąt oznacza samolot, niebieska krzywa Z jego zerowy wiersz poleceń do ustawienia zezwolenia c, zielona krzywa T wykryty teren (części przerywane znajdują się w cieniu radaru), a czarna krzywa T−Z ich różnicę. Dodatnia wartość maksymalna (czerwona strzałka) określa, o ile samolot powinien się wznosić.2.Jeśli samolot leci wyżej, ujemna wartość maksymalna określa, o ile powinien się zniżać. Radar TFR (ang. terrain following radar) – dosłownie radar śledzenia [ukształtowania] terenu, zwany również radarem śledzenia rzeźby terenu – najczęściej spotykana polska nazwa, dobrze oddająca zastosowanie, to radar omijania przeszkód terenowych.
Umożliwia nisko lecącemu (zwykle w zakresie ok. 30–300 m nad ziemią) statkowi powietrznemu na automatyczne utrzymywanie względnie stałej wysokości lotu ponad terenem. Stosowany zasadniczo w odrzutowych samolotach wojskowych, czasem – w śmigłowcach bojowych, rzadko – w samolotach cywilnych.