mały|Przykłady charakterystyki impulsowej.|249x249px
Charakterystyka impulsowa, odpowiedź impulsowa, funkcja odpowiedzi impulsowej – charakterystyka czasowa, która wraz z charakterystyką skokową oraz charakterystykami częstotliwościowymi stanowi podstawowy opis działania układu regulacji.
Charakterystyka impulsowa to odpowiedź układu liniowego na wymuszenie w postaci bardzo wąskiego i bardzo wysokiego impulsu o powierzchni jednostkowej, który można uznać, w przypadku układów ciągłych, za przybliżenie delty Diraca – przy zerowych warunkach początkowych. W przypadku układów dyskretnych impulsem tym jest impuls Kroneckera.
Po podaniu impulsu otrzymuje się:
gdzie jest transmitancją sygnału na wyjściu z obiektu opisanego transmitancją oraz
gdzie: – charakterystyka impulsowa, – odwrotna transformata Laplace’a.
Znajomość odpowiedzi impulsowej pozwala przewidzieć odpowiedź układu na każde inne pobudzenie. Odpowiedź układu na dowolne pobudzenie jest bowiem splotem sygnału pobudzającego oraz odpowiedzi impulsowej układu (zob. też macierz przejścia).