Od XVI wieku rozwinęło się tkactwo lnu oraz produkcja wełny z domieszką lnu, a także handel płótnem na dużą skalę. Kamienna Góra słynęła wówczas z czterech dorocznych jarmarków i cotygodniowego targu płócien. 15 września 1590 roku odnotowano w Kamiennej Górze silne trzęsienie ziemi, tak mocne, że zawaliło się wiele kominów. W 1613 roku Michael Hennelius opisywał Kamienną Górę jako „Landeshutt", określając ją mianem miasta w księstwie świdnickim (łac. ), co sugerowało, iż pełniło ono funkcję strażnicy regionu.

Znaczne zniszczenia przyniosła miastu wojna trzydziestoletnia, po której miasto zostało odbudowane w stylu barokowym. Kolejne zniszczenia przyniosły wojny śląskie. 23 czerwca 1760 roku, w czasie wojny siedmioletniej, odbyła się bitwa pod Kamienną Górą (tzw. „Pruskie Termopile”). W 1793 wybuchł pierwszy bunt tkaczy.