Toyota Sienna – samochód osobowy typu MPV produkowany przez japońską firmę Toyota od roku 1997, w fabryce Toyota Motor Manufacturing Indiana, w Princeton, w stanie Indiana, na rynek północnoamerykański. Następca modelu Previa. Dostępny jako 5-drzwiowy van. Zbudowany na płycie podłogowej uznanego w USA modelu Toyota Camry. Moc przenoszona jest na oś przednią (opcjonalnie AWD) poprzez automatyczną skrzynię biegów. Od początku produkcji Sienna doczekała się trzech generacji – obecna trzecia generacja produkowana od lutego 2010 roku.
Pierwsza generacja (XL10 1997–2002)
thumb|left|Toyota Sienna LE thumb|left|Toyota Sienna SE thumb|left|Toyota Sienna CE thumb|left|Toyota Sienna XLE W 1997 roku Sienna zadebiutowała z 3,0-litrowym silnikiem 1MZ-FE V6 o mocy 194 KM (145 kW) i momentem obrotowym 284 Nm. Zbudowana na rozszerzonej platformie Toyota Camry, sprzedawana była z wykorzystaniem popularności i reputacji Camry. Nazwa pochodzi od włoskiego miasta Siena, w regionie Toskania.