Wszystkie Sienny z lat 2004-2007 posiadały maksymalny udźwig holowanej przyczepy na wynoszącą 1 500 kg.
W droższych wersjach oferowany był opcjonalnie napęd na wszystkie koła w sposób ciągły z podziałem mocy silnika 50:50 przodu/tył.
W opcji, występowały reflektory HID Xenon, aktywna laserowa kontrola trakcji, czujniki parkowania, wypukłe lusterko wsteczne, aby kierowca mógł widzieć pasażerów, system nawigacji głosowej, kamerę cofania, 10-głośnikowy system audio JBL i tylny system rozrywki DVD z dwoma gniazdami 110 V.
Nowa stylistyka pozwoliła na współczynnik oporu Cd = 0,30. Średnie spalanie wynosiło 14 l/100 km w mieście oraz 10 l/100 km w trasie przy napędzie na koła przednie oraz 14,6 l/100 km w mieście i 10,5 l/100 km w trasie przy napędzie na wszystkie koła. Promień skrętu, najlepszy w swojej klasie wynosi 11,2 metra.
Sienna była standardowo wyposażona w system przeciw blokowania kół w czasie hamowania ABS, system wspomaganie hamowania, system elektronicznego rozkładu siły hamowania, system kontrola trakcji i system monitorowania ciśnienia w oponach. Poduszki przednie, oraz boczne tułowia i boczne kurtyny powietrzne były montowane w standardzie we wszystkich opcjach wyposażenia.