Formalnie został wciągnięty na listę oficerów floty imperialnej 4 lutego tego roku, w stopniu porucznika.
thumb|250px|Zdobycie "Venus" przez "Mierkuriego" Już 10 marca 1788 roku Robert (w rosyjskiej służbie oficjalnie Roman Wasiliewicz) Crown został awansowany do stopnia kapitan-lejtenanta (odpowiednik kapitana marynarki) i mianowany dowódcą 24-działowego kutra Floty Bałtyckiej "Mierkurij", wchodzącego w skład eskadry bazującej w Kopenhadze. Po wybuchu wojny ze Szwecją kapitan Crown ze swym okrętem pełnił służbę patrolową na Bałtyku, odnosząc szereg sukcesów. Do najważniejszych należało zdobycie 21 maja 1789 roku w śmiałej akcji w Christiansfjordzie 44-działowej fregaty "Venus". Przyniosła ona Crownowi awans na kapitana 2 rangi (komandora porucznika), odznaczenie Orderem św. Jerzego IV klasy i dowództwo zdobytej jednostki.