2K4 Filin (2К4 Филин) – radziecki taktyczny zestaw rakietowy z wyrzutnią gąsienicową typu 2P4 Tiulpan i pociskami balistycznymi 3R2 z głowicami jądrowymi przeznaczony do rażenia celów na odległość do 25,7 km.
Wstęp Pierwsze bomby jądrowe charakteryzowały się duża masą i średnicą. Nadawały się tylko do przenoszenia ich za pomocą samolotów strategicznych. Stwarzało to wiele problemów na polu walki. Od lat 50 XX wieku nastąpił znaczny postęp w technologii ładunków jądrowych. Spowodowało to znaczne zmniejszenie ich średnicy i wagi. Wraz z opracowaniem nowej doktryny zakładającej ograniczone użycie broni jądrowej, zaczęto prowadzić prace koncepcyjne nad skonstruowaniem nowych środków przenoszenia. Pierwsze próby wystrzeliwania ładunków jądrowych z dział artyleryjskich oraz za pomocą rakiet przeprowadzono w USA. Prace takie prowadzono też w ZSRR. Skonstruowano działa mogące wystrzelić ładunki jądrowe, lecz były one za mało mobilne z powodu wagi i wymiarów. Wymagały też zbyt dużo czasu na przygotowanie się do strzału. Podobnie sytuacja przedstawiała się z pociskami rakietowymi na paliwo ciekłe. Wad tych miały nie posiadać rakietowe pociski balistyczne bliskiego zasięgu na paliwo stałe, wystrzeliwane z wyrzutni mobilnych.