Życiorys Młodość Urodziła się 1 września 1996 w Oakland, w stanie Kalifornii, jako jedyne dziecko Claire Stoermer i Kazembe Ajamu (Colemana), ma jednak pięcioro starszego przyrodniego rodzeństwa po stronie ojca. Jej matka jest pochodzenia szkocko-niemieckiego, natomiast ojciec to Afro-Amerykanin z korzeniami w Arkansas, oboje byli nauczycielami. Imię Zendaya wywodzi się od imienia Tendai oznaczającego w języku shona „w podzięce”, a jej pełne imię i nazwisko odzwierciedlają rodzinną historię aktorki.
Dorastała, trenując w programie uczniowskim i występując w California Shakespeare Theater, którego menadżerką była jej matka. Uczyła się w Oakland School for the Arts, a następnie w CalShakes Conservatory Program oraz w American Conservatory Theatre. W wieku ośmiu lat została także członkinią grupy tanecznej Future Shock Oakland, która skupiała się na tańcach hip-hop oraz hula i występowała w niej przez trzy lata. W trakcie nauki zagrała wiele ról w różnych przedstawieniach w tym w musicalach i sztukach Shakespeare’a.