2009–2016: Produkcje Disneya, kariera muzyczna i Taniec z gwiazdami mały|lewo|247x247px|Zendaya w 2011 roku Kariera Zendayi rozpoczęła się od pracy jako dziecięca modelka w kampaniach reklamowych Macy’s, Mervyns oraz Old Navy. Wystąpiła w reklamie zabawek związanych z serialem iCarly, była także drugoplanową tancerką w kampanii sklepów Sears z gwiazdą Disneya Seleną Gomez w roli głównej. W 2009 wystąpiła w teledysku, będącym coverem piosenki „Hot n Cold” Katy Perry, wydanym w ramach dziecięcej serii Kidz Bop 15. W 2010 zaczęła występować w głównej roli Raquel „Rocky” Blue w serialu Taniec rządzi (2010–2013). Jej pierwszy debiutancki singel „Swag It Out” miał premierę w maju 2011. Nagrała również, razem ze swoją koleżanką z planu Bellą Thorne, piosenkę „Watch Me”, a teledysk do niej miał premierę w czerwcu 2011 roku. We wrześniu 2011 pojawiła się jej piosenka i teledysk „Dig Down Deeper” promujące film animowany Disneya opowiadający o przygodach wróżki – Dzwoneczka (Dzwoneczek i sekret magicznych skrzydeł).