Straty po stronie sił bezpieczeństwa są nieznane, zapewne wyniosły kilku zabitych i rannych. 1 stycznia 1956 – utworzenie powiatu lipskiego. 1957 – powstała Okręgowa Spółdzielnia Mleczarska w Lipsku. 1 stycznia 1958 – odzyskanie praw miejskich. 1963 – powstała Przetwórnia Owocowo-Warzywna Hortex w Lipsku. 1975 – powstał Zakład Mleczarski w Lipsku i Zakład Produkcji Części Samochodowych FSC w Starachowicach. 1 stycznia 1999 – Lipsko zostało ponownie stolicą powiatu.
Demografia
Dane GUS dotyczące faktycznego miejsca zamieszkania.
thumb|690x480px|center|Piramida wieku mieszkańców Lipska w 2014 roku
Symbole Herb
Zabytki mały|upright|Kościół Świętej Trójcy Do rejestru zabytków nieruchomych województwa mazowieckiego wpisane są (stan na 31-01-2025):
kościół parafialny pw. Świętej Trójcy (nr rej.: 325/A/67 z 15.06.1967 i 81/A/81 z 12.03.1981) żydowski dom modlitwy, ul. Iłżecka 6, lata 20. XXw. (nr rej.: A-1676 z 24.11.2021)
Religia Kościół rzymskokatolicki: parafia Świętej Trójcy (z kościołem św.