GPS pozostaje systemem kontrolowanym przez rząd Stanów Zjednoczonych, ale jego podstawowe usługi są publicznie dostępne dla użytkowników cywilnych i komercyjnych posiadających odpowiedni odbiornik. Przepisy federalne USA nakazują świadczenie cywilnej usługi GPS na całym świecie, w sposób ciągły i bez bezpośrednich opłat od użytkowników. Za bieżącą eksploatację i utrzymanie systemu odpowiadają Siły Kosmiczne Stanów Zjednoczonych, a koordynacja cywilno-wojskowa pozostaje częścią polityki PNT rządu federalnego USA.
Historia i rozwój mały|Satelita GPS prezentowany w San Diego Air & Space Museum Początki systemu NAVSTAR GPS () sięgają lat 70. XX wieku. Program uruchomiono w Stanach Zjednoczonych w 1973 roku jako odpowiedź na ograniczenia wcześniejszych systemów nawigacyjnych. Według ekspozycji Smithsonian National Air and Space Museum przy tworzeniu GPS połączono technologie rozwijane wcześniej równolegle w programach Transit i TIMATION marynarki wojennej, 621B sił powietrznych oraz SECOR armii. Podczas spotkania w 1973 roku utworzono Defense Navigation Satellite System, później przemianowany na NAVSTAR GPS. Według Smithsonian pierwsza nawigacja satelitarna narodziła się z odwrócenia problemu śledzenia Sputnika na podstawie dopplerowskiego przesunięcia częstotliwości.