Kazimierz Miłobędzki (ur. 10 października 1919 w Sokołowie Podlaskim, zm. 17 lipca 2007 tamże) – polski działacz społeczny, instruktor harcerski, harcmistrz, zastępca komendanta Hufca Męskiego Sokołów Podlaski, Sprawiedliwy wśród Narodów Świata, członek Związku Walki Młodych.
Życiorys Jego ojciec Stanisław był radnym miejskim, członkiem OSP i działaczem społecznym. W Gimnazjum Księży Salezjanów w Sokołowie Podlaskim, ukończył tylko czwartą klasę ze względu na trudną sytuację materialną w domu. W latach 1935–1941 mieszkał w Warszawie, gdzie pracował dorywczo w różnych instytucjach. Powrócił do Sokołowa, gdzie po wojnie zdał maturę. Zawodowo pracował do 1986 roku. Od 1967 był członkiem Zjednoczonego Stronnictwa Ludowego.
Pogrzeb Miłobędzkiego miał charakter harcerski.
Działalność harcerska Jako ośmioletni chłopiec wstąpił do Związku Harcerstwa Polskiego, a przyrzeczenie harcerskie złożył w 1934 roku. Następnie był kolejno zastępowym i sekretarzem drużyny, gospodarzem harcówki i Kwatermistrzem Komendy. W latach 1944–1948 był zastępcą komendanta hufca, a później Instruktorem Mazowieckiej Komendy Chorągwi w Warszawie, Sekretarzem Komendy Hufca. Od 1979 był Członkiem Komisji Rewizyjnej Chorągwi Siedleckiej.