Od 1980 był Harcmistrzem Polski Ludowej.
W czasie swojej działalności harcerskiej był kwatermistrzem na 17 obozach.
Pomoc Żydom Od lipca 1941 zatrudniony w Komisarycznym Zarządzie Zabezpieczonych Nieruchomości i z tego też tytułu otrzymał przepustkę do sokołowskiego getta. Udało mu się to wykorzystać do ratowania życia Żydom, zwłaszcza po likwidacji getta we wrześniu 1942. Pomagał im w uzyskiwaniu aryjskich papierów oraz załatwianiu pracy. Za swoje zasługi Kazimierz Miłobędzki dnia 30 kwietnia 1999 r. został uhonorowany medalem „Sprawiedliwy wśród Narodów Świata”, przyznanym przez Instytut Jad Waszem.
Życie prywatne Syn Stanisława i Heleny Miłobędzkich, brat podchorążego Aleksandra Miłobędzkiego, uhonorowanego Medalem Zwycięstwa i Wolności w 1945 w uznaniu zasług podczas II wojny światowej. Z żoną Łucją Wandą z domu Młynik mieli dwóch synów ojciec Ryszarda (ur. 1950) i Aleksandra (ur. 1953).