Kirby i jego żona regularnie kontaktowali się przez e-mail. Roz wysyłała do niego listy codziennie, w czasie gdy pracowała w sklepie z bielizną i mieszkała z matką. W trakcie zimowej kampanii 1944 roku Kirby doznał ciężkich odmrożeń dolnej kończyny, w wyniku czego został przetransportowany do szpitala w Londynie. Ze względu na rozległość obrażeń, lekarze rozważali amputację. Ostatecznie artysta odzyskał czucie w uszkodzonej kończynie.. W styczniu 1945 r. Kirby powrócił do Stanów Zjednoczonych i został skierowany do obozu wojskowego Camp Butner w Karolinie Północnej. Po zakończeniu służby, 20 lipca 1945 r., został zwolniony w stopniu strzelca. Otrzymał za swoją służbę odznakę piechoty oraz medal kampanii europejsko-afrykańsko-bliskowschodniej z brązową gwiazdą..
Kariera powojenna (1946–1955) Gdy Kirby wrócił z wojska, urodziła się jego pierwsza córka Susan (6 grudnia 1945 roku). Simon rozpoczął współpracę z Kirbym w Harvey Comics. W 1950 Simon i Kirby stworzyli takie tytuły jak przygody dziecięcego gangu – Boy Explorers Comics, western Boys Ranch i komiks o superbohaterze Stuntman, a dzięki modzie na filmy 3D powstał Captain 3-D.