W 2011 została ponownie wybrana w skład Trybunału Stanu z rekomendacji Klubu Poselskiego Ruch PalikotaDruk sejmowy nr 6 z biogramami kandydatów do Trybunału Stanu z 16 listopada 2011. [dostęp 2011-11-17]., w którym zasiadała do 2015. W 2017 została członkiem rady programowej Archiwum im. Wiktora Osiatyńskiego.
Odznaczenia i wyróżnienia W 2005 odznaczona Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski, a w 2013 Krzyżem Komandorskim tego orderu. W 2016 otrzymała odznakę honorową „Za Zasługi dla Ochrony Praw Człowieka”. Dedykowano jej publikację Prawo wobec problemów społecznych. Księga Jubileuszowa profesor Eleonory Zielińskiej z 2016.
Publikacje Kary nie związane z pozbawieniem wolności w ustawodawstwie i praktyce sądowej państw socjalistycznych, Wyd. Prawnicze, Warszawa 1976. Komentarz do kodeksu etyki lekarskiej poprzedzony podstawami odpowiedzialności karnej lekarza (współautor), Zakład Informacyjno-Wydawniczo-Kolportażowy OIL, Warszawa 1993. Międzynarodowy Trybunał Karny: USA i UE – dwa różne podejścia (red.), ISP, Warszawa 2004. Odpowiedzialność zawodowa lekarza i jej stosunek do odpowiedzialności karnej, Liber, Warszawa 2001. Prawo Wspólnot Europejskich a prawo polskie. 3. Dokumenty karne (red.), Oficyna Naukowa, Warszawa 2000. Przerywanie ciąży: warunki legalności w Polsce i na świecie, Wyd.