Zwyczajowo przyjęło się, że upoważnienie pozwala na wykonanie jednej, określonej czynności w imieniu mocodawcy, np. złożenia lub odebrania dokumentów z urzędu czy też paczki z poczty. Można zatem powiedzieć, że to, co zwyczajowo nazywamy upoważnieniem, jest najbliższe definicji pełnomocnictwa szczególnego. Najczęściej jest ono bowiem udzielane jednorazowo i na krótki czas oraz pozwala na wykonanie jednej, ściśle określonej czynności.
Udzielenie pełnomocnictwa Udzielenie pełnomocnictwa wymaga złożenia oświadczenia woli, którego treścią jest upoważnienie określonej osoby do dokonania w imieniu i ze skutkiem prawnym dla mocodawcy czynności prawnej indywidualnie oznaczonej albo czynności określonych rodzajowo. Pełnomocnik musi mieć zdolność do czynności prawnych, ale wystarczy, jeśli będzie to ograniczona zdolność do czynności prawnych. Oświadczenie woli mocodawcy co do ustanowienia pełnomocnika wymaga złożenia go (zakomunikowania) pełnomocnikowi – nie wystarcza ogłoszenie tego publicznie, lub zakomunikowanie osobie trzeciej.